大货车和牵引车外表很多看起来非常相似，但是对驾照的要求确不同。B2（大货车驾照）大型货车准驾车辆有：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，此外还有 C1、C2、C3、C4、M准驾车型。A2牵引车的准驾车辆和有：重型、中型全挂、半挂汽车列车，此外还有B1、B2、C1、C2、C3、C4、M准驾车型。 1、A2牵引车驾照包括了B2大货车驾照准驾车型。
2、B2、A1驾照不能驾驶牵引汽车。只有A2驾照可以驾驶牵引车。 什么是牵引车？
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：
第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；
第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。（备注：A1驾照不可以驾驶牵引车）