随着技术的发展，越来越多的车辆装配了定速巡航功能，和很多乘用车一样，现在卡车上如果没有定速巡航功能就不好意思说自己高端，在牵引车上几乎已经标配此项功能。
但是有些货车上的定速巡航可能跟轿车的还不一样，除了巡航功能外，还有怠速调整，PTO调整等功能，比如大家都非常熟悉的东风天龙。
怠速调整
驾驶员用驾驶室内相应的开关可以精确调整怠速值，超时怠速停机（配康明斯发动机有该功能）
可以提高燃油经济性，帮助减低噪音和振动，改善发动机低温运行性能。
低怠速调节（车辆静止时）操作方法；通过组合开关上的巡航控制开关来实现。
1.在2秒之内，OFF-ON-OFF-ON-OFF-0N,怠速回到700rpm，系统会进入怠速调整模式。
2.保持R+，发动机转速上升，保持S-，发动机转速下降，转速调节范围为700-1000-1000-1000-1000-1000rpm。
3.调整到设定点后，踩刹车或离合踏板保存并退出，再次上电，怠速自动上升到设定值。
4.直接关闭点火开关，只退出不保存设定。
5.在没有退出地低怠速调整模式时，油门踏板和快怠速调整无效。
PTO调整
PTO是一种控制发动机以恒定速度运行的功能，且转速不随负荷变化而变化。
发动机除了驱动车辆行驶外，还能用于其他用途，例如驱动液压泵，水泥搅拌罐，水泥泵车，垃圾车等专用车辆。PTO是一种定转速调节模式，一旦转速设定后，ECU根据负荷的变化而自动调整喷油量，保持转速不变。
连续PTO调节（车辆静止时）
转动巡航开关到 ON位置，点击R+或S-一下，PTO激活，指示灯点亮。
保持R+，转速升高；保持S-，转速降低，最低到低怠速值；
连续调节速率100rpm/s,点动调节速率50rpm/s。
踩油门，油门有响应，但是PTO功能不退出。
转动定速PTO调节旋钮，功能有效。
转动巡航开关到OFF位置，调节功能退出。
定速调节PTO，通过仪表台左侧的PTO开关，转动PTO开关，共四个档1000rpm-1200rpm-1400rpm-1700rpm；在任意一档PTO指示灯亮。
踩油门功能功能不退出，油门有效，油门松开回到设定值。在定速PTO功能激活时，连续PT功能调节仍然有效。
PTO开关断开，功能退出。
当然除了东风天龙外，例如沃尔沃，斯堪尼亚等进口卡车的定速巡航开关也有类似的调整功能。