一、危货运输企业需要完善的制度
（一）建立专职安全管理人员制度
根据《危化条例》第四十三条中“危险化学品道路运输企业、水路运输企业应当配备专职安全管理人员”的相关规定，《危规》第八条规定“企业应当配备专职安全管理人员”，危货运输企业要科学、准确地确定专职安全管理人员的职责，解决专职安全管理人员的准入与退出、继续教育、监督管理等问题。
（二）建立安全生产标准化建设评价制度
根据《安全生产法》的有关规定，建立安全评价制度，委托具有资质的中介机构开展安全评价工作，是落实“安全第一、预防为主，综合治理”方针的重要技术保障。借助社会力量监督道路危险货物运输企业，指导、监督道路危险货物运输企业及时采取措施消除安全隐患，降低事故发生率；还可以科学评价道路危险货物运输企业安全生产状况，为交通运输主管部门确定工作目标和工作计划，提供数据和结论支撑。
（三）建立“剧毒化学品、爆炸品”道路运输从业人员考试制度和危险货物道路运输豁免制度
根据“分类管理”原则，突出重点、区别对待不同危险程度的危险货物运输，强化对危险性较高的危险货物道路运输安全管理，弱化对道路运输安全影响不大的危险货物运输的安全管理，加强对危险性较高危险货物的重点监管力度，降低行业监管成本，还有利于减少企业运输成本，提高运输效率，降低全社会的物流成本。
针对“剧毒化学品、爆炸品”的危险性较高，一旦发生事故，对人民生命财产的损害以及对自然环境的污染严重，提出建立了“剧毒化学品、爆炸品”道路运输从业人员考试制度 ，从源头加强对驾驶、押运、装卸管理人员的管理工作。同时，在强化“剧毒化学品、爆炸品”道路运输管理的前提下，《危规》提出“运输剧毒化学品、爆炸品的，自有专用车辆(挂车除外)10辆以上”的要求，并对车辆荷载吨位、罐车罐体容积、停车场面积等方面都提出更高的要求。
《危规》根据“分类管理”原则和区别对待不同程度危险货物道路运输要求，针对道路运输影响不大危险货物，提出建立危险货物道路运输豁免按普通货物道路运输的制度 。
（四）建立“举报制度”和“事故报告制度”
根据《危化条例》第九条“任何单位和个人对违反本条例规定的行为，有权向负有危险化学品安全监督管理职责的部门举报”和第七十一条“道路运输、水路运输过程中发生危险化学品事故的，驾驶人员、船员或者押运人员还应当向事故发生地交通运输主管部门报告”，在第五十八条提出了“道路危险货物运输管理机构应当公布举报电话，并在接到举报后及时依法处理；对不属于本部门职责的，应当及时移送有关部门处理”的要求，既建立“举报制度”；《危规》在第五十一条提出了“道路危险货物运输管理机构应当公布事故报告电话”的要求，既建立“事故的报告制度”。
二、停车场和罐车罐体的管理规定
（一）停车场的要求
一是明确停车场面积的最低要求；二是强调了停车场地的设置应不得妨碍居民生产生活和威胁公共安全；三是进一步明确了运输剧毒化学品、爆炸品应当在停车区域设立明显“警示标牌”的要求；四是允许使用租借的停车场地，但加以3年的合同年限限制，并要明确停车场地的位置。
同时，加强对危险货物道路运输站场的管理，通过明确车辆的停车场面积，增加被挂靠企业和异地经营者在停车场等方面的资金投入，减少挂靠现象，并解决异地经营、乱停车等问题。这样，可以从源头上遏制挂靠、驻外运输等违规行为。
（二）罐车罐体的要求
《危规》提出，罐体载货后总质量与专用车辆核定载质量相匹配 ，同时在道路危险货物运输经营申请表》中，对罐车的申报内容提出了更加具体、易操作的要求。如企业申请使用罐车，要说明罐车的核定载质量（吨）、罐体容积、拟运液体危险货物的品名（可是一种货物，也可以是一类货物）和密度等相关情况。这样，可以通过罐体容积、货物密度简单地算出载货重量，确定罐车是否超载，做到“一车一罐一品”，从源头杜绝小车大罐、本质超载等情况。
三、关于危货运输车辆维修及运输普货问题
（一）专用车辆维修问题
“运输剧毒化学品、爆炸品专用车辆及罐式专用车辆（含罐式挂车）应当到具备道路危险货物运输车辆维修资质的企业进行维修。牵引车以及其他专用车辆由企业自行消除危险货物的危害后，可到具备一般车辆维修资质的企业进行维修”的规定。
（二）危货车运普货问题
危险货物道路运输企业要运输普通货物时，必须取得所在地县级运管机构办理的普通货物运输许可后方可运输